| 테스트종류 | 테스트이미지 | 테스트 방식 | FHA-17A-606S | TEST RESULT |
|---|---|---|---|---|
엔코더 펄스 데이터 & 서보 모터 기전력 측정 |  |  A상/A상B상/B상Z상/Z상기전력Hall | A,B,Z Hall Data | A,B,Z Hall Data -> 동일함 |
엔코더 펄스 카운터 측정 |  | CW/CCWTotal Pulse 카운터Index 카운터Turn 카운터 | Index 카운터 (8,000) | Index 카운터 (8.000) -> 동일함 |
서보 모터 구동 위치 제어 |  | CW/CCWMacro 제어반복제어Pulse Data | - | 반복제어 Pulse Data 이상없음 |
서보 모터 구동 위치 제어 |  | 변위 센서장착회전 변위량 측정반복 변위량 측정 | - | 1. 고속회전 변위량 (변동없음) 2. 반복회전 변위량 (변동없음) |
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